一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。
一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。
步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.
使用DDA算法进行XY轴2轴插补, 脉冲引脚+方向引脚控制驱动器输出
开源共享的PLC工控板, 基于STM32F103, 带有8路数字量输入; 7路继电器输出; 模拟量输入输出; RS232通讯接口等等.
使用STC32F为主控，没有电流传感器，单纯依靠位置传感器的驱控一体FOC方案
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