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使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
HC掌上物业是完全开源并免费商用的手机版小区物业管理系统， 包含工单维修,巡检打卡,采购,物品领用,投诉处理,房产管理,通讯录,公告和小区广告等功能, 项目采用uni-app开发一次编码多端运行欢迎加群交流770542020
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