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毛鹏达/Optimal Virtual Tube Planning

包含路径搜索在内的这个流程

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Rfly/Virtual Tube Visualization

本仓库代码用于实现虚拟管道的可视化

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毛鹏达/MMPC

multi-drone model predictive control

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毛鹏达/image_pipeline

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毛鹏达/realsense+vins-mono+fastplanner

本仓库储存了将D435i、vins和fastplanner联通起来的代码。