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湖北聚为科技/wvp-GB28181-pro

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湖北聚为科技/sofia-sip

freeswitch 官方镜像

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湖北聚为科技/人工生命 forked from drinkjava2/人工生命

这是一个人工生命试验项目，最终目标是创建“有自我意识表现”的模拟生命体。

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湖北聚为科技/6轴桌面机械臂 forked from 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令