@hongbowu
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基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性: 多任务之间完全独立,任务之间通过消息进行通讯,每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离, 具有模块化,移植性,可复用性,软件分层设计的特点。
Mirror of MultiTimer
STM32串口DMA模式发送&接收实现,高速串口通信(1.5Mbps)不丢数据