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嵌入式大杂烩资源汇总

一款专为32位MCU开发的OTA组件

基于RT-Thread nano的Bootloader框架

使用CSharp写的上位机合集包括：串口调试助手、串口多功能调试助手（含串口、GSM、GPS）、网络调试助手（含TCP、UDP SERVER及Client）、摄像头调试助手（发布版和内部调试版）

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令