项目是一个基于网页控制的典型两杆机械臂程序，机械臂有三个自由度，分别是1个底座水平旋转舵机，2个关节舵机。另外还有1个机械爪舵机用于抓取物体。4个舵机型号为SG90，旋转角度为0°-180°。项目基于ESP32开发，开发环境为Arduino。
基于ESP32芯片的WIFI功能搭建一个简易的WEB服务器，通过手机/PC浏览器控制智能小车前进、后退、转向等，智能车硬件包括SG90舵机、直流减速电机等
基于ESP-32 WROOM开发板+A4988控制四线两相式步进电机，并可通过web页面改变步进电机运行速度，开发环境：VSCode + PlatformIO
基于ESP32 S3开发的WIFI视频遥控四足机器人，机器人采用8个SG90舵机作为驱动，控制4个髋关节和四个足的运动。可通过手机浏览器控制机器人的前进、后退、转圈、蹲起、跳舞等。
