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飞控研究与开发

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思锐多智能体协同控制与规划开发平台

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思锐（Sunray）无人机仿真与实践开发平台

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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

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一步一步学编程

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px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，[email protected]）

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Open source software for autonomous drones.

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实验室相关设备使用说明

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西北工业大学飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向