本项目是STM32+4G模组的OTA升级方案。STM32嵌入式程序包含BOOT(搬运APP2的程序到APP1的位置)，APP1（运行的程序），APP2（将要升级的程序）。APP的程序使用AT指令和4G交互。下载升级的BIN文件使用http服务。
受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。
Joy create technology C language demo
