# 接口板

**Repository Path**: theyn/interface-board

## Basic Information

- **Project Name**: 接口板
- **Description**: 通用程序，AGV控制板配套接口板
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-26
- **Last Updated**: 2025-12-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: AGV

## README

更新记录
2025.10.24 CubeMX重新生成

2025.10.23 格式化文件
1. 完善控制板一键测试
2. 格式化文件

2025.10.22 控制板一键测试
1. 翻转O13-O20输出，收到0xFF引脚拉低输出24V
2. 增加串口一键测试逻辑
3. 增加CAN测试

2025.07.02 稳定发布版，硬件版本V2.2
1. 更新ignore和readme，删除编译文件跟踪。
2. cubeMx重新生成验证。
3. 无线下载报错，Keil.STM32F1xx_DFP.1.1.0.pack版本更新到2.4.0。

20250618
1. 修改第21路到第24路输出电平逻辑，上位机控制IO关闭输出低电平对应0V，同理输出高电平对应24V

20250617 
1. 更新输出第13到24路输出bug （第21路-第24路输出引脚未初始化）
2. 删除状态指示灯task_led任务（对应第13到19路输出口）

20250613 转接板硬件版本 v2.2
1. 重写转接板接收到F4指令后控制GPIO输出

2024.07.05 AGV_handle
1、flash读取和写入
2、串口接收数据分类解析
3、CAN发送和接收数据

2024.07.04 AGV_handle
1、串口3(PB10/PB11)转485收发数据
2、OLED驱动测试显示成功(SPI需要设置为仅发送模式)
//              D0    接PB13（SCL）
//              D1    接PB15（SDA）
//              RES  接PB14
//              DC   接PC6
//              CS    接PB12  
3、四个通道ADC采样（PA4\PA5\PA6\PA7）
4、串口发送数据打包（包含转义）
5、遥感量程范围获取

2024.07.03 AGV_handle
1、RTOS框架
2、多定时任务框架
3、PC15作为指示灯输出闪烁
4、printf函数移植（串口2PA2/PA3）
5、串口2（转typeC调试）中断DMA收发数据
6、串口1(PA9/PA10)转网口收发数据