# RM_H7_basic_framework

**Repository Path**: orlenHJ/rm_h7_basic_framework

## Basic Information

- **Project Name**: RM_H7_basic_framework
- **Description**: 基于HAL的RM机器人嵌入式框架，适用STM32H723
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-02-02
- **Last Updated**: 2024-04-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# **RM-H7-Basic-Framework**
> **创建者：黄杰**  
**初次创建时间：2024/02/02**  
**最新修改时间：2024/04/15**  
**最新版本：ver-0.4**  
**MCU：STM32H723**  
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### **Git Bash**  
> git clone ......  或者git clone ..... -b <分支>  
> git status  
> git add .  或者指定文件..
> git commit -m "xxxxxx"  
> git push origin master 提交到master    
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> git branch xxxx  创建分支  
> git branch -a 查看所有分支  
> git checkout xxxx  切换到某一分支  
> git add .  
> git commit -m "xxxxxx"    
> git push origin xxx （xxx为要提交代码的分支名称）  


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目前bmi088 的driver与解算均可以使用，移植的是玺佬的卡尔曼滤波与互补滤波解算，并且使用H7的dsp库。  
遥控器能够正常接收，支持接收机热插拔。  
待测试CAN收发等

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