# 大语言模型与机器人结合的应用（TidyBot）

**Repository Path**: jiang_maowei/LLM_Robotics_TidyBot

## Basic Information

- **Project Name**: 大语言模型与机器人结合的应用（TidyBot）
- **Description**: 在这项工作中，我们研究了机器人清理家庭的个性化问题。机器人可以通过收拾物品并将它们放好来整理房间。一个关键的挑战是确定每个物品的正确放置位置，因为人们的偏好可以根据个人品味或文化背景而大不相同。例如，一个人可能更喜欢把衬衫放在抽屉里，而另一个人可能更喜欢把它们放在架子上。我们的目标是建立能够从与特定人互动的先前示例中学习这些偏好的系统。

- **Primary Language**: Python
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-07
- **Last Updated**: 2024-05-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 大预言模型与机器人结合的应用（TidyBot）

#### 介绍
在这项工作中，我们研究了机器人清理家庭的个性化问题。机器人可以通过收拾物品并将它们放好来整理房间。一个关键的挑战是确定每个物品的正确放置位置，因为人们的偏好可以根据个人品味或文化背景而大不相同。例如，一个人可能更喜欢把衬衫放在抽屉里，而另一个人可能更喜欢把它们放在架子上。我们的目标是建立能够从与特定人互动的先前示例中学习这些偏好的系统。


#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)