# robot

**Repository Path**: aa68454650/robot

## Basic Information

- **Project Name**: robot
- **Description**: 武汉理工的机器人项目
- **Primary Language**: C
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-07-17
- **Last Updated**: 2024-07-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# robot

#### Description
武汉理工的机器人项目

#### Software Architecture
Software architecture description

#### Installation
#### 目录结果如下：
#### ├── build
####     │   ├── freescale
####     │   │   ├── arm.linux.cross2.cmake
####     │   │   ├── make-Makefiles.bash
####     │   │   └── rm-Makefiles.bash
#### │   ├── host
#### │   │   ├── host.linux.cmake
#### │   │   ├── make-Makefiles.bash
#### │   │   └── rm-Makefiles.bash
#### │   └── rockchip
#### │       ├── arm.linux.cross2.cmake    
#### │       ├── arm.linux.cross3.cmake
#### │       ├── arm.linux.cross4.cmake
#### │       ├── make-Makefiles.bash     #构建脚本，之后后再执行make即可看到 main目录下的main可执行文件
#### │       └── rm-Makefiles.bash       #删除构建脚本
#### ├── CMakeLists.txt
#### ├── common
#### │   ├── CanUtil.h
#### │   ├── config.h
#### │   ├── crc.h
#### │   ├── CRT.h
#### │   ├── CRTPrintOut.h
#### │   ├── gpio.h
#### │   ├── imu_api.h
#### │   ├── Math.h
#### │   ├── motor_rw_api.h
#### │   ├── pwm.h
#### │   ├── sbus.h
#### │   ├── Semaphore.h
#### │   ├── String.h
#### │   └── UartUtil.h
#### ├── control_interface
#### │   ├── CanUtil.cpp
#### │   ├── CMakeLists.txt
#### │   ├── crc.cpp
#### │   ├── CRT.cpp
#### │   ├── CRTPrintOut.cpp
#### │   ├── gpio.cpp
#### │   ├── imu_api.cpp
#### │   ├── Math.cpp
#### │   ├── motor_rw_api.cpp
#### │   ├── pwm.cpp
#### │   ├── sbus.cpp
#### │   ├── Semaphore.cpp
#### │   ├── String.cpp
#### │   └── UartUtil.cpp
#### ├── LICENSE
#### ├── main
#### │   ├── CMakeLists.txt
#### │   └── main.cpp
#### ├── README.en.md
#### ├── README.md
#### ├── start.sh
#### └── temp
####     └── control_utils
####     └── CMakeLists.txt

#### 编译：
# robot

#### 项目描述
武汉理工的机器人项目

#### Software Architecture
Software architecture description

#### Installation
#### 目录结果如下：
#### ├── build
####     │   ├── freescale
####     │   │   ├── arm.linux.cross2.cmake
####     │   │   ├── make-Makefiles.bash
####     │   │   └── rm-Makefiles.bash
#### │   ├── host
#### │   │   ├── host.linux.cmake
#### │   │   ├── make-Makefiles.bash
#### │   │   └── rm-Makefiles.bash
#### │   └── rockchip
#### │       ├── arm.linux.cross2.cmake    
#### │       ├── arm.linux.cross3.cmake
#### │       ├── arm.linux.cross4.cmake
#### │       ├── make-Makefiles.bash     #构建脚本，之后后再执行make即可看到 main目录下的main可执行文件
#### │       └── rm-Makefiles.bash       #删除构建脚本
#### ├── CMakeLists.txt
#### ├── common
#### │   ├── CanUtil.h
#### │   ├── config.h
#### │   ├── crc.h
#### │   ├── CRT.h
#### │   ├── CRTPrintOut.h
#### │   ├── gpio.h
#### │   ├── imu_api.h
#### │   ├── Math.h
#### │   ├── motor_rw_api.h
#### │   ├── pwm.h
#### │   ├── sbus.h
#### │   ├── Semaphore.h
#### │   ├── String.h
#### │   └── UartUtil.h
#### ├── control_interface
#### │   ├── CanUtil.cpp
#### │   ├── CMakeLists.txt
#### │   ├── crc.cpp
#### │   ├── CRT.cpp
#### │   ├── CRTPrintOut.cpp
#### │   ├── gpio.cpp
#### │   ├── imu_api.cpp
#### │   ├── Math.cpp
#### │   ├── motor_rw_api.cpp
#### │   ├── pwm.cpp
#### │   ├── sbus.cpp
#### │   ├── Semaphore.cpp
#### │   ├── String.cpp
#### │   └── UartUtil.cpp
#### ├── LICENSE
#### ├── main
#### │   ├── CMakeLists.txt
#### │   └── main.cpp
#### ├── README.en.md
#### ├── README.md
#### ├── start.sh
#### └── temp
####     └── control_utils
####     └── CMakeLists.txt

#### compile:
1.首先让你的ubuntu 能上网  
2.执行命令 sudo apt-get git  
3.执行命令 cd /opt  
4.执行命令 git clone git@gitee.com:aa68454650/robot.git 拉取所有代码  
5.执行命令 cd rebot  
6.执行命令 ./environment.sh 脚本安装好编译环境  
7.执行命令 cd ../build/rockchip  
8.执行命令 ./make-Makefiles.bash 构建编译目录  
9.执行 make 编译  



#### 运行：
1.首先板子使用NFS挂载开发目录/opt  
2.cd /mnt/xxx/robot/  
3.执行 ./shart.sh  




#### 运行：
1.首先板子使用NFS挂载开发目录/opt  
2.cd /mnt/xxx/robot/  
3.执行 ./shart.sh (注意，必须在板子上执行此脚本,执行此脚本后会复制安装好运行板子上的运行环境,并设置为自启动)